Desa angkasa terletak di kecamatan bandar petalangan kabupaten pelalawan. Dahulunya desa angkasa ini merupakan sebuah RT 4 Dusun II lubuk terap desa merbau. Karena desa merbau ini terlalu luas cakupan wilayahnya, akhirnya desa merbau ini dimekarkan menjadi 3 (tiga) daerah bagian yaitu Lubuk Mandian Gajah, Lubuk Terap dan Angkasa, dan pada waktu itu kecamatannya adalah Kecamatan Bunut. Dan setelah desa ini dimekarkan dengan melengkapi semua persyaratan yang ada maka kecamatannya berubah menjadi Kecamatan Bandar Petalangan.
Berdasarkan SK Desa Persiapan No. 141/Pem-Des/III/2001 maka pada tanggal 19 Mei 2001 desa angkasa ini diresmikan menjadi desa persiapan. Kemudian ditahun berikutnya yaitu pada tanggal 24 Desember 2002 desa angkasa ini berubah menjadi desa definitif dengan berdasarkan SK Desa definitif No.61 Tahun 2002.
Nama Angkasa itu sendiri diambil dari nama leluhur atau nenek moyang yang telah merintis tanah tapal perbatasan, antara tanah angkasa yang dulunya disebut tanah bunut dengan tanah pematang dan pangkalan kuras. Dan untuk mengenang jasa leluhur tersebut maka sekarang desa ini disebut dengan desa angkasa.30